直臂高空作业车的高度正常是在14.2m到43m，用的是自动调平工作平台功能、霍尔效应的全比例控制手柄和12伏直流辅助电源。可以为平台提供快速升降的功能。

在建筑施工方面尤其可以显示出直臂式高空作业车的灵活性和实用性，重要的一点是比平常用来搬运货物的电梯更加有灵活性，直臂高空作业车能够随时移动。

直臂高空作业车拥有其他类型的高空作业车的优势有：

1、空间对直臂高空作业车的限制比较小，在紧密的高楼丛中也能够进行灵活的作业。

2、直臂高空作业车能够工作的高度比其他类型的高空作业车高出很多，同时调节高度非常方便，不管是高楼层还是低楼层都能够在一时间调节好。

3、适用广泛，云梯平面可以旋转比较大的角度，能够达到240°，直立工作角度能够达到85°。

4、上升比较快，90秒左右就能够全伸展26米，100秒左右就可以全伸展36米，同时拥有备用保险锁链，要是主保险锁链发生故障，那么就会立马启动备用保险锁链，从而能够完全保证高空作业的安全性。

5、带无线遥控的功能，在搬运货物时，工作人员能够在地面上进行遥控操作。

6、云梯装有铁合金铸造的工作篮，能够承载约400kg的重量，同时工作篮能够四周平放，进而使工作篮的使用面积(约3.6平方米)增加，工作篮始终和地面保持平行，让工作人员在高空作业时不会由于角度问题而不适应。

7、直臂高空作业车价格比消防云梯车要低得多，然而能够发挥和消防云梯车非常接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重要表现。